Сборный словарь иностранных слов русского языка - пилотировать

(фр. piloter, от pilot свая, балка). 1) вколачивать сваи. 2) (от фр. pilote лоцман, штурман, кормчий). Провожать корабль, управлять кораблем.

(Источник: «Словарь иностранных слов, вошедших в состав русского языка». Чудинов А.Н., 1910)

франц. piloter, от pilot, пилот. а) Провожать корабли. b) Вбивать сваи.

(Источник: «Объяснение 25000 иностранных слов, вошедших в употребление в русский язык, с означением их корней». Михельсон А.Д., 1865)